Autobusu klasifikācija galvenokārt balstās uz sēdvietu skaitu, virsbūves garumu un norādīto pasažieru skaitu. Konkrēti, autobusi, kuru garums ir mazāks par 6000 mm un pasažieru ietilpība nepārsniedz 9 cilvēkus, tiek klasificēti kā I klases autobusi. Piemēram, mūsu izplatītie 7-vietīgie komerciālie transportlīdzekļi parasti pieder šai kategorijai. II klases autobusi attiecas uz transportlīdzekļiem, kuru garums ir mazāks par 6000 mm un pasažieru ietilpība ir no 10 līdz 19 cilvēkiem. Autobusi, kuru garums ir 6000 mm vai vairāk un kuru nominālā pasažieru ietilpība nepārsniedz 39 cilvēkus, ir definēti kā III klases autobusi. IV klases autobusi ir vieglās automašīnas, kuru garums nav mazāks par 6000 mm un nominālā pasažieru ietilpība ir vismaz 40 cilvēki.
Turklāt autobusus var iedalīt arī vidējos un lielos pēc virsbūves garuma un pasažieru skaita. Vidēja izmēra autobusu korpusa garums ir mazāks par 6 metriem un pasažieru ietilpība ir no 9 līdz 20 cilvēkiem. Lielie autobusi attiecas uz transportlīdzekļiem, kuru virsbūves garums ir lielāks par 6 metriem vai pasažieru ietilpība ir 20 vai vairāk. Tajā pašā laikā mazā autobusa definīcija ir transportlīdzeklis, kura virsbūves garums ir mazāks par 6 metriem un pasažieru ietilpība nepārsniedz 9 cilvēkus, savukārt mikroautobusa ķermeņa garums ir mazāks vai vienāds ar 3,5 metriem un dzinēja darba tilpums nepārsniedz 1 litru.
No vadītāja kvalifikācijas viedokļa liela autobusa vadīšanai nepieciešama A1, bet vidēja izmēra autobusa B1 vadītāja apliecība. Runājot par pielietojuma scenārijiem, lielos autobusus biežāk izmanto tālsatiksmes pasažieru pārvadājumiem, savukārt vidējos autobusus bieži izmanto komandējumiem vai nelielu grupu pārvadājumiem.
Tālāk autobusus pēc darbības rādītājiem var iedalīt arī augsta līmeņa trīs, augsta līmeņa otrajā, augsta līmeņa pirmajā, vidējā un parastajā līmenī. Lielie autobusi aptver visus piecus līmeņus, vidējie autobusi ir sadalīti četros līmeņos, mazajiem autobusiem arī ir četri līmeņi.
