Galvenās atšķirības starp lielajiem autobusiem un vidēja izmēra autobusiem ir atspoguļotas šādos trīs aspektos:
No pasažieru pārvadāšanas jaudas viedokļa vidēja izmēra autobusi parasti attiecas uz transportlīdzekļiem ar 9 līdz 19 sēdvietām. Kopējais to pārvadāto pasažieru skaits nedrīkst pārsniegt šo diapazonu, pretējā gadījumā tas tiks pārslogots. Lielie autobusi attiecas uz transportlīdzekļiem ar vairāk nekā 19 sēdvietām, un to pasažieru ietilpība ir ievērojami lielāka.
Vadītāja kvalifikācijas ziņā vidēja izmēra vieglos automobiļus var vadīt autovadītāji ar B1 vai A1 vadītāja apliecību. Taču lielajiem autobusiem vadītājam ir jābūt A1 autovadītāja apliecībai, lai brauktu legāli. Ja vadītājam ir tikai B1 kategorijas autovadītāja apliecība, viņš nedrīkst vadīt lielu vieglo transportlīdzekli.
No virsbūves izmēra viedokļa vidēja izmēra autobusu virsbūves garums ir salīdzinoši īss, parasti nepārsniedz 6 metrus. Lielo autobusu virsbūves garums ir lielāks, parasti vairāk nekā 6 metri, un pat dažās lielajās pilsētās autobusu garums var pārsniegt 10 metrus.
Pamatojoties uz vieglā automobiļa jaudas veiktspēju, bremžu sistēmu, blīvējumu, salona trokšņa līmeni, sēdekļa (guļamvietas) konfigurāciju, automašīnas sabiedriskās apkalpošanas iespējām un vispārējo dizaina izkārtojumu un interjera īpašībām, lieliem autobusiem, vidējiem autobusiem un maziem autobusiem. sadalīts dažādos līmeņos. Lielos autobusus parasti iedala piecās kategorijās: trīs, divi, viens, junioru un parasto; vidēja izmēra autobusi tiek iedalīti četrās kategorijās: divi, viens, junioru un parastie; mazie autobusi ir sadalīti arī divos un vienā, junioru un parastajos līmeņos.
